P3C是飞燕航空遥感技术有限公司开发的具备自主知识产权的机载激光雷达点云数据处理软件，是Point Cloud Cluster & Classification的缩写，具备海量点云读写、显示、滤波、聚类、分类、矢量导出、批处理等功能（见图 1）。P3C的主要优点在于：

1) 可以自动化、高准确度地将误分为地面点的大面积建筑物纠正为非地面点，提高地面点提取的精确度；

2) 可以高效、准确、完全地提取建筑物点，能将大小建筑物屋顶的附属设施和外墙上的点提取为建筑物点。树木点被误分为建筑物点的比例极低，一般低于万分之一；

3) 可以自动计算由水体、建筑物等造成的断裂线及面积，具备拓扑信息，可以跨块追踪断裂线，极大减少人手工勾绘断裂线的工作量；

4) 可以自动计算屋顶、树林等的矢量边界及面积；

5) 具备灵活的批处理功能。可以将众多小处理功能自由组合，形成灵活的处理流程，在读取DGN格式的分块文件后对指定小块进行批量处理和导出；

6) 具备检测细长地物的能力，可以提取火车、篱笆等细长地物；

7) 可以在陡峭山头补充提取地面点，提高DEM的准确度；

8) 可以基于点云或DEM对点云进行高程归一化，方便树高、建筑物高等的表达；

9) 具备抽稀读写点云的功能。

图 1 P3C功能