南京师范大学随园校区承载着厚重悠远的百年文脉，浸润着“东方最美校园”的灵秀之气。春日的樱花宛如晨曦中绽放的云霞，温柔地铺满枝头，给德风园、孔子像、东坡路披上一层梦幻的纱衣。轻点鼠标，一幅春日画卷徐徐展开。此番美景带给人们逼真直观感受的，并非实景摄制录像，而是飞燕遥感使用手持激光/视觉SLAM与高精度RTK融合测量系统配合无人机机载激光雷达对校园进行的激光点云数字化升级，建筑有棱有角、山坡有缓有急，给人以身临其境感。

所谓点云，就是把现实生活中的几何对象以点的形式进行数字化表达，将无数个记录了空间坐标和色彩等信息的点组成密集点云勾勒出校园景象。飞燕遥感通过激光/视觉SLAM与高精度RTK融合测量系统采集校园建筑立面信息，采集数据绝对精度≤3cm，相对精度≤2cm。再通过无人机机载激光雷达，精准定位采集建筑顶面以及地面信息，无人机点密度可达200-300点/平方米。最终将采集的校园点云数据，融合为完整三维校园，弥补了此前仅通过无人机机载激光雷达采集时校园三维信息不完整的缺点。

扫描完成后，通过先进的算法和智能系统自动拼接点云数据于同一坐标系，校园的真彩点云很快就完成了。能够直接查看建筑的边长、坐标、面积等关键信息，后续可依据该彩色点云，一键自动生成Mesh三维模型。大到楼宇的轮廓，小到建筑物的门窗、砖石都能清晰可见。通过SLAM三维激光扫描仪与实景三维Mesh建模的结合，以更加直观准确的方式领略建筑的风采。

这套技术在林业、地下空间、建筑外立面改造、自然景观三维重建数字化、电力配网、交通事故现场勘察、体积测量等方面都有着重要的应用。在未来，飞燕遥感将持续加强产学研用深度融合，加快科技成果向现实生产力转化，赋能高质量发展。