数据采集设备：手持激光/视觉SLAM与高精度RTK融合测量系统配合无人机机载激光雷达

对校园进行激光点云数字化升级，采集数据绝对精度≤3cm，相对精度≤2cm。通过无人机机载激光雷达，精准定位采集建筑顶面以及地面信息，无人机点密度可达200-300点/平方米。最终将采集的校园点云数据，融合为完整三维校园，弥补了此前仅通过无人机机载激光雷达采集时校园三维信息不完整的缺点。