如今，当我们谈论激光雷达和三维点云应用时，诸如自动驾驶、智慧城市、电力巡线、地灾防治等与大众生活联系愈加紧密的领域被投注更多的目光，也让激光雷达这个看似与日常生活相去甚远的专业技术手段逐渐走进大众视野。在电力领域，随着国家电网信息化改革推进，电网规模快速扩展逐渐覆盖全国，对电网高精度勘测、巡检和智能化管理提出巨大应用需求。

电力巡检目的是查找线路中的安全隐患和故障，及时进行检修，以尽最大限度地避免事故发生，或以最高效率恢复线路正常运行，确保电网安全运行。我国的高压/超高压输电线路输送里程长、安全要求高，电力巡检是输电线路运营管理的常态化工作。

1.传统电力巡检

传统电力巡检一般由工作人员携带专业仪器，通过地面巡视、登塔检查等方式查找线路缺陷和隐患。受限于自然条件，许多地区的输电线路穿行于群山密林之间，增添了电力巡检的难度，遇到恶劣天气，巡线工作更是无法开展。复杂多样的输电环境、远距离超高压输电、设备老化损坏等问题时刻威胁着工作人员的生命安全，也很难发现通道树障等细节处的隐患，这就需要更加高效率、高智能的新方式解决问题，激光雷达的出现为其提供了可能。

2.激光雷达电力巡检优势

采用激光雷达进行巡线可比人工巡线效率提高40倍，不仅降低了劳动强度，更提高了安全性。能够及时发现缺陷、提供信息，避免线路事故停电，减少高额的停电费用损失。激光雷达技术尤其是机载激光雷达，不仅可以直接获取输电线路周边区域高密度、高精度的三维点云数据，还能通过后期数据处理和线路关键要素数字化重建，对线路的安全性和动态变化进行评估，及时发现故障点甚至预测可能出现的安全隐患，既解放了人力也提高了巡检效率。

3.案例展示-机载激光雷达

特高压电力线湖北东段

线路长度：约402.5公里

地面影像分辨率：优于0.3米

点云密度：≥2个点/平方米

特高压电力线湖北东段项目

项目通过激光雷达采集的电力线路高精度三维激光点云和高分辨率数码影像检测建筑物、植被及交叉跨越对线路的距离是否符合规范，线间距是否满足安全运行的要求，工作人员可以根据获取的高精度同步影像对沿线异常情况进行判别。

4.案例展示-无人机激光雷达

电力塔巡检无人机项目

使用设备：M300+L1镜头（激光雷达）+H20镜头

项目内容：受业主委托，对电塔进行航测，利用激光雷达扫描每个部件收集位置信息，为后续做无人机自动巡检电塔做准备；在无人机自动巡检时拍摄电塔的高清图并自动拼接电塔全貌。

无人机电力巡检

激光雷达测量技术弥补了传统摄影测量对输电线路巡检的不足，为输电线路的设计、运行、维护、管理等提供了更高效、更科学的手段。激光雷达的应用除了众所周知的地形测绘、林业调查、电力巡检、建筑物三维重建等，对碳达峰、碳中和“双碳”目标，也能进行森林碳汇监测和计算。它的出现不仅是测绘技术手段的一种迭代，更是人类精准感知世界一种途径，飞燕遥感也将继续探索激光雷达在更多领域中的应用，向着更快、更高、更远的方向不断前行。