三维激光雷达是一种由扫描仪、计算机和电源供应系统3部分构成的三维建模系统。三维激光扫描系统在工作中，需要对数据进行不断地采集和处理。它以扫描仪器为原点建立三维激光空间坐标系，通过空间坐标系里面的点云图来表达系统对目标物体地面的采样结果。三维激光扫描系统的测树原理：通过发射的脉冲激光传播的来回时间差计算出仪器离扫描点的距离，用脉冲反射回来的水平及垂直方向的两个角度值推算出扫描点的三维坐标值，最后利用扫描点的反射强度区分地表扫描点的地物类型。

应用方法：

（1）对于大面积的森林资源调查，大飞机机载激光雷达是最有效的获取点云数据的方式，它可以快速地获取大面积的林业点云数据。大飞机机载激光雷达对采集的点云数据通过专业 分析软件可以将单木数据从整体点云中分割出来，以获得树高、树冠尺寸、树冠基部高、断面积、胸径、立木蓄积和生物量等参数，精度可以达到10cm。

（2）地基激光雷达常见的有背包激光雷达、车载激光雷达等，它通过移动雷达设备获取林

木的准确参数信息（如胸径信息），精度可以达到 2mm，适合于小范围的林木参数统计以及大面积林木的样本区域数据采集。

（3）无人机激光雷达适合于小面积的林木信息统计，主要用于作业区域面积适中（几十平方千米）、地形变化小的森林资源调查。无人机激光雷达操作起来灵活、方便，可以解决道路难通达的问题。