在矿山安全生产与生态保护要求日趋严格的背景下，传统“人工巡检、经验排查”的监管模式难以满足高精度、全覆盖、快响应的现代管理需求。矿山边坡隐患、私采滥挖、生态破坏、设施损毁等问题普遍具有隐蔽性强、发现难度大、处置滞后的特征，亟须构建一套“看得清、算得准、管得住”的数字化技术体系。

飞燕航空遥感技术有限公司（以下简称“飞燕遥感”）长期深耕航空摄影、摄影测量与遥感、实景三维建模及地理信息系统工程等领域，依托自主研发的无人机航摄系统与AI智能分析技术，为矿山安全巡检、生态监测、储量核查、合规监管提供系统化、智能化技术支持。

一、智能化全流程监测体系

实景三维技术通过对矿区地表进行高精度三维重建，构建与物理世界映射的数字孪生底座。相较于数字正射影像（DOM）、线划图（DLG）等传统二维影像产品，实景三维模型不仅可清晰呈现地物平面位置，更能真实反映高程、坡度、边坡角、体积、沉降量等各类立体信息，推动矿山巡检从“看图排查”升级为“精准度量”，为矿山安全监测、资源管理、生态修复提供核心数据支撑。

飞燕遥感自主研发的“远瞰”低空无人值守监测系统，以无人机为主要平台，可搭载多光谱相机、机载激光雷达（LiDAR）、热红外相机、全景相机等多种传感器，结合AI智能分析，形成“数据采集—三维建模—智能识别—闭环处置”的全链条能力。

（一）天上看-航空遥感监测

依托低空无人值守系统开展大范围、周期性航空遥感监测，一次性同步获取地表实景三维数据、真正射影像（TDOM）及全景影像，快速筛查疑似私挖滥采、越界开采及火情隐患区域，为后续精准核查提供目标指引。

针对筛查发现的重点区域，通过倾斜摄影与LiDAR（激光雷达）开展精细化三维建模，可精准识别开采面范围、堆场体积、越界痕迹、安全隐患等细节，实现从“大范围找问题”到“小区域查实情”的精准穿透。

（二）数据判－智能分析研判

结合 AI 目标检测技术对视频数据进行实时智能分析，可自动识别私挖滥采、越界开采、违规建设等违规行为，推动矿山监管由事后处置向事中预警前移，显著提升监管响应速度与处置时效。依托高精度实景三维模型，系统自动完成方量核算、变化检测、形变分析等定量计算，精准识别违规开采与安全风险隐患，实现从数据可视化展示到智能化决策研判的升级，为管理部门提供科学、量化的决策依据。

（三）地面联－移动终端闭环管理

在统一时空基准的实景三维信息底座基础上，整合采矿权边界、安全生产许可、巡查轨迹、气象地质等多源信息，构建可视化“一张图”管理界面。经AI识别的疑似问题，在三维场景中完成精准勾绘并与历史数据比对后，系统自动生成外业巡查任务并推送至移动终端。巡查人员上传现场照片与地理标记后，平台实时跟踪整改进度，同步汇聚至指挥大屏，动态展示开采状态、复绿进度、隐患处置等核心指标，最终形成监测 — 分析 — 决策 — 整改 — 反馈的全闭环管理流程。 

二、实景三维在矿山巡检中的典型应用

（一）矿区要素智能识别与状态监测

在矿山场景中精准识别露天采场、排土场、尾矿库、选矿厂、运输道路等各类核心设施，快速捕捉越界开采、超高台阶、粉尘扩散、植被破坏等异常状态。同时，依托无人机高频次巡航实现矿区三维可视化动态监测，结合时间序列数据分析矿区面积、开采强度、复绿进度的变化趋势，为矿山生产管理与生态修复提供客观数据支撑。 

（二）越界开采监测与合规监管

依托倾斜摄影生成高分辨率实景三维模型，结合历史影像比对，可自动核算开采范围、识别土地利用变化。实景三维模型立体呈现边坡角度、采坑深度、堆场高度、复绿区域等信息，支持对开采面积与土方体积的精准测量，有效解决传统二维监测“平面量算掩盖立体真相”的痛点。通过单体化建模对各开采区块与尾矿库进行独立管理，生成标准化三维档案，可支撑精细化自然资源调查监测与历史数据追溯，改变传统纸质记录易丢失、难分析的管理现状。

（三）地质灾害监测与防汛预警

通过多期数据比对，可精准识别采空区塌陷范围、边坡失稳程度、堆场滑坡等各类地质灾害影响，快速估算受灾面积，为应急调度与责任认定提供权威数据支撑。

在防汛工作场景中，该技术可构建“空中巡查+地面感知”立体预警网络，由无人机对重点低洼区域与沉陷裂隙带开展高频次全覆盖巡查，实时捕捉积水动态与裂隙扩张情况，后台系统可自动生成风险等级地图与渗透预警报告。相较于传统人工巡查受地形限制、需2—3小时才能完成重点区域覆盖的低效模式，该技术将巡查周期压缩至分钟级，大幅提升预警响应速度，且不受悬崖、沟壑等复杂地形制约，可实现全覆盖无死角监测，为防汛物资调度与人员转移争取关键时间。

实景三维技术凭借空中立体感知、多传感器融合、AI 智能分析、全流程闭环的核心优势，重构矿山安全管理模式，覆盖治安、消防、防汛、地质巡检等全场景，有效破解传统监管视野局限、响应滞后、作业风险高等痛点。飞燕遥感将持续迭代优化天空地一体化监测能力，推动实景三维技术向更多泛自然资源管理场景延伸，助力构建智慧、高效、可持续的现代化矿山监管生态体系。