倾斜摄影三维模型和 TDOM 主要基于倾斜航空影像、激光点云数据等数据一体化构建生成。

　　1、数据收集。

　　收集相关的原始数据和资料。

　　2、影像预处理。

　　对原始影像进行色彩、亮度和对比度的调整和匀色处理，引入相机检校文件与像片外方位元素，为空中三角测量做准备。

　　3、多视倾斜航空影像空中三角解算和特征匹配。

　　利用倾斜航空影像及各影像的内、外方位元素进行多视倾斜航空影像的特征提取和特征匹配。结合地面控制点、倾斜航空影像匹配结果及影像的内外方位元素，建立连接点和连接线、控制点坐标以及 POS 数据的多视影像自检校区域网平差的误差方程，进行 POS 辅助倾斜航空影像空中三角解算，得到倾斜航空影像的精确内外方位元素。

　　4、点云构建及倾斜摄影三维模型重建。

　　基于空中三角解算获取的外方位元素成果，将倾斜航空影像进行匹配，构建密集点云。根据密集点云构建不规则三角网模型，通过计算每个三角面的法线方向与包含该地物的像片之间的夹角来选择适用于该三角网模型的纹理影像。计算每个三角形与影像中对应区域之间的几何关系，找出每个三角面在纹理影像中对应的实际纹理区域，将配准的纹理图像反投影到对应的三角面上，实现自动纹理映射，从而自动化构建具备细节层次结构的倾斜摄影三维模型。

　　5、三维模型修饰。

　　采用点云数据、低空数据、视频图像或地面拍摄数据，通过手工作业或机器学习自动化手段，对原始倾斜摄影三维模型内的漏洞及存在遮挡区域进行补充修饰。模型修饰维持原始瓦片目录结构和命名，修模数据具备与原始瓦片一致的细节层次和命名结构，不集中挂载到根节点。

　　6、重建单体化建模。

　　对需要精细化表达和对象化管理的地物采用计算机辅助建模方式进行重建单体化建模，通过质量检查，获取重建单体化模型。

　　7、单体压平处理。

　　采用压平处理方式，去除原始倾斜摄影三维模型中开展了重建单体化建模的地物。

　　8、模型融合重建。

　　对重建单体化模型和压平处理后的原始倾斜摄影三维模型进行融合处理和细节层次重建，通过质量检查，形成成果倾斜摄影三维模型。

　　9、真正射影像生成。

　　基于成果倾斜摄影三维模型进行正射影像逐像素采样，通过质量检查，获得完全消除投影差的真正射影像。

　　10、正射影像。

　　基于航空/低空遥感影像生产DOM。获取航空/低空影像数据，开展像片控制测量；开展空中三角测量联合解算，进行密集点云匹配，经过编辑处理后形成DEM；采用数字微分纠正方法进行正射影像生产，经过图像增强、镶嵌与裁切、影像接边和质量检查得到 DOM成果。