2024-01-01
影像是实景三维建设的重要基础数据，对于不同等级、不同应用场景的实景三维建设，需要通过不同的影像采集技术来获取影像。
无人机影像采集通过在无人机平台上搭载小型倾斜相机、激光雷达等传感器，主要应用于小面积区域的数据采集，并作为航空遥感影像的补充。
实景三维的无人机影像采集一般通过在无人机上搭载五镜头倾斜相机、采用单镜头架构航线双镜头摇摆拍摄方式或者采用多镜头混合拍摄等方式，从近低空对地物进行摄影。此采集技术具备便捷性高、适用性广，成本相对低廉的特点。
近年来，随着无人机技术的发展加快与复杂场景高精度建模的需求增加，影像采集方面也发展出贴近摄影测量、优视摄影测量等新技术，高效解决复杂场景、高精度三维模型需求的问题。
无人机影像采集与大飞机航空影像采集技术路线上非常相似，主要区别在于无人机飞行时间较短、飞行高度较低，并且本身承载能力限制了大型专业航摄仪的使用，测区面积较大时需要对测区分块测量。同时，无人机影像采集规划时要根据实际需求选择合适的镜头以及重叠度，镜头数量会影响相机整体重量，从而影响无人机的负载和飞行时间;影像重叠度越高，获取影像总数量越多，建模效果也就越好，但会增加飞行时间以及内业处理的负担。
无人机影像主要应用于小规模区域的数据采集，或者作为大范围城市级实景三维数据采集的补充数据。在小面积区域，无人机影像处理方便，而在大面积区域则需要分块处理，由于影像幅宽较小，获取的影像数量较多，处理难度较大。另外，无人机飞行航高较低，在城市密集高楼区域飞行较为困难。无人机影像采集成本优势显著，随着其续航能力的进一步提高，将在实景三维数据获取工作发挥越来越重要的作用。
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